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Hond「体重支持型歩行アシスト」の試作機

Hond「体重支持型歩行アシスト」の試作機

2008年11月07日 — 11月7日の際の公開時の動画ですので情報は古いです。
ご参考までにご覧下さい。



「体重支持型歩行アシスト」は、使用者の 体重の一部を機器が支えることで、脚の筋肉と股関節、ひざ関節、足首関節の負担を軽減します。
機器はシートとフレーム、靴で構成されるシンプルな構造となっており、靴、バッテリーを含む重量は6.5kgです。
リチウムイオン電池で駆動し、一回の充電で約2時間稼動が可能です。
靴に内蔵したセンサーなどの情報で2個のモーターを制御し脚の動きに合わせたアシスト力の左右配分を変えることで、自然な歩行を実現します。
Hondaは、ASIMOに代表される人の歩行研究から得られた成果を基に、機器の研究を進めてきましたが、今後は、工場など実際の使用環境での有効性を検証していく予定です。

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移乗サポートシート

移乗サポートシートの紹介


便利そうな用具で、工夫次第で色々な場面で使用できそうですし
なんとなく作製できそうな感じもあります。



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「立蜘蛛返し」いすに座った人をかかえて移動する「浮き取り」

「立蜘蛛返し」いすに座った人をかかえて移動する「浮き取り」


甲野善紀さんが教える「古武術」を介護に応用した方法シリーズです。
若干無理があるような気がするのですが、後半の「トイレにおける立位から座位への誘導は」
お役に立つと思います。



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車椅子と体幹の動きについて

車椅子と体幹の動きについて

体幹を前傾すると車椅子が後方へ移動してしまう。
下肢の蹴りとタイミングが悪いと効果的な前方方向への推進力が生み出せない。
そんな動画が紹介されていました。




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車椅子でエスカレーターに乗る+アクシデント

車椅子でエスカレーターに乗る+アクシデント

脊髄損傷の方でしょう?
一人で車椅子のままエスカレーターを下っています。
後半は転倒シーンもあって危険な面も見せてくれています。



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